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全てデータ構造ファイル関数変数型定義列挙型列挙型の値マクロ定義

URG_COMMUNICATION_2_BYTE : urg_sensor.h
URG_COMMUNICATION_3_BYTE : urg_sensor.h
URG_CONNECTION_TIMEOUT : urg_connection.h
URG_DISTANCE : urg_sensor.h
URG_DISTANCE_INTENSITY : urg_sensor.h
URG_ETHERNET : urg_connection.h
URG_MAX_ECHO : urg_sensor.h
URG_MULTIECHO : urg_sensor.h
URG_MULTIECHO_INTENSITY : urg_sensor.h
URG_SCAN_INFINITY : urg_sensor.h
URG_SERIAL : urg_connection.h
URG_STOP : urg_sensor.h
URG_UNKNOWN : urg_sensor.h