データ構造

全てデータ構造ファイル関数変数型定義列挙型列挙型の値マクロ定義

データ構造の説明です。

qrk::Lidar	Lidar インターフェース
ring_buffer_t	リングバッファの管理情報
urg_connection_t	通信リソース
qrk::Urg_driver	URG ドライバ
urg_serial_t	シリアル通信用
urg_t	URG センサ管理
urg_tcpclient_t	TCP/IP connection