概要

これは、レーザ距離センサ URG シリーズ用のオープンソースライブラリです。
このライブラリは、以下の環境にて動作を確認しています。

• Visual C++ 2005
• Visual C++ 2010
• gcc 4.6.0 (Linux)
• gcc 4.6.2 (MinGW)

ライセンス

(C言語)修正 BSD ライセンスに基づいて配布します。
(C++)LGPL ライセンスに基づいて配布します。
ライセンスの詳細はライブラリ付属の COPYRIGHT.txt ファイルをご覧下さい。

ダウンロード

このライブラリの zip ファイルは、以下のアドレスからダウンロードできます。

• http://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library/

開発版のソースコードは Git リポジトリで管理されています。

git clone https://github.com/UrgNetwork/urg_library 

ライブラリと、サンプルプログラムのコンパイル

• Windows(Visual Studio)
  • Visual C++ (プロジェクトファイルを使ったコンパイル)
  • Visual C++ (バッチファイルを使ったコンパイル)

• Windows(MinGW), Linux, Mac
  • gcc (Makefile を使ったコンパイル)

ライブラリの使い方

• チュートリアル
• ライブラリのサンプルについて

• ライブラリ API
  • urg_sensor.h
  • urg_utils.h

問い合わせ先

質問や要望は、URG Networkのフォーラム、もしくはtwitterアカウント(@UrgNetwork)までお願いします。

• UrgNetwork フォーラム
  
• Tweet to @UrgNetwork