全て データ構造 ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 マクロ定義
変数
構造体 urg_serial_t

シリアル通信用 [詳細]

#include <urg_serial.h>

変数

int fd
 ファイルディスクリプタ
struct termios sio
 通信設定
ring_buffer_t ring
 リングバッファ
char buffer [RING_BUFFER_SIZE]
 バッファ領域
char has_last_ch
 書き戻した文字があるかのフラグ
char last_ch
 書き戻した1文字

説明

シリアル通信用


この構造体の説明は次のファイルから生成されました: