00001 #ifndef URG_SERIAL_UTILS_H
00002 #define URG_SERIAL_UTILS_H
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00017 
00018 extern int urg_serial_find_port(void);
00019 
00020 
00022 extern const char *urg_serial_port_name(int index);
00023 
00024 
00040 extern int urg_serial_is_urg_port(int index);
00041 
00042 #endif /* !URG_SERIAL_UTILS_H */