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関数
include/c/urg_serial_utils.h

シリアル用の補助関数 [詳細]

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関数

int urg_serial_find_port (void)
 シリアルポートを検索する
const char * urg_serial_port_name (int index)
 検索したシリアルポート名を返す
int urg_serial_is_urg_port (int index)
 ポートが URG かどうか

説明

シリアル用の補助関数

作者:
Satofumi KAMIMURA
Id:
urg_serial_utils.h,v c5747add6615 2015/05/07 03:18:34 alexandr

関数

int urg_serial_is_urg_port ( int  index)

ポートが URG かどうか

戻り値:
1URG のポート
0不明
<0エラー
例:
find_port.c.