00001 #ifndef URG_DEBUG_H
00002 #define URG_DEBUG_H
00003 
00019 #ifdef __cplusplus
00020 extern "C" {
00021 #endif
00022 
00023 #include "urg_sensor.h"
00024 
00025 
00032     extern int urg_raw_write(urg_t *urg, const char *data, int data_size);
00033 
00034 
00041     extern int urg_raw_read(urg_t *urg, char *data, int max_data_size,
00042                             int timeout);
00043 
00050     extern int urg_raw_readline(urg_t *urg,char *data, int max_data_size,
00051                                 int timeout);
00052 
00053 #ifdef __cplusplus
00054 }
00055 #endif
00056 
00057 #endif /* !URG_DEBUG_H */