URG debugging functions. [詳細]
#include "urg_sensor.h"関数 | |
| int | urg_raw_write (urg_t *urg, const char *data, int data_size) |
| センサにデータを直接送信する | |
| int | urg_raw_read (urg_t *urg, char *data, int max_data_size, int timeout) |
| センサからデータを直接受信する | |
| int | urg_raw_readline (urg_t *urg, char *data, int max_data_size, int timeout) |
| センサから改行までのデータを直接受信する | |
URG debugging functions.
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