Visual C++ のプロジェクトファイルを使ったライブラリのコンパイル方法と、そのライブラリの使い方を説明しています。

• ライブラリのコンパイル
  • ライブラリを利用するための Visual C++ 設定
  • サンプルの実行

ライブラリのコンパイル

urg_library-*.*.*\vs20**\c\urg.sln (C++の場合はvs20**\cpp\urg_cpp.sln)から Visual C++ を起動し、ソリューションのビルドを行います。
(ライブラリのバージョン番号は、利用するものに読み替えて下さい。)

ビルド後は、スタティックライブラリ urg.lib (C++の場合は urg.lib と urg_cpp.lib) が生成されます。
urg.lib はC言語用ライブラリ、 urg_cpp.lib はC++用ライブラリです。

ライブラリを利用するための Visual C++ 設定

C言語の場合

生成された urg.lib と urg_library-*.*.*\include\c をコピーして利用します。
プロジェクトに以下の３つの設定をすることで、ライブラリが利用できます。

• プロ ジェクトのプロパティ "構成プロパティ" -> "C/C++" -> "全般" のフォームにある "追加のインクルードディレクトリ" に urg_library-*.*.*\include\c のパスを記述します。
• プロジェクトのプロパティ "リンカ" -> "全般" のフォームにある "追加のライブラリディレクトリ" に urg.lib をコピーしたディレクトリを記述します。
• プロジェクトのプロパティ "リンカ" -> "入力" のフォームにある "追加の依存ファイル" に urg.lib;ws2_32.lib;setupapi.lib を追記します。

C++の場合

生成された urg_cpp.lib と urg_library-*.*.*\include\cpp をコピーして利用します。
プロジェクトに以下の３つの設定をすることで、ライブラリが利用できます。

• プロジェクトのプロパティ "構成プロパティ" -> "C/C++" -> "全般" のフォームにある "追加のインクルードディレクトリ" に urg_library-*.*.*\include\cpp のパスを記述します。
• プロジェクトのプロパティ "リンカ" -> "全般" のフォームにある "追加のライブラリディレクトリ" に urg_cpp.lib をコピーしたディレクトリを記述します。
• プロジェクトのプロパティ "リンカ" -> "入力" のフォームにある "追加の依存ファイル" に urg_cpp.lib;ws2_32.lib;setupapi.lib を追記します。

サンプルの実行

このライブラリを利用する設定をした Visual C++ のプロジェクトが urg_library-*.*.*\vs20**\samples 以下にあります。
自分のプロジェクトでライブラリを使うときの参考にして下さい。
サンプルを実行するには、ビルド時に出力された実行ファイルを実行するか、実行するプロジェクトをスタートアッププロジェクトに設定し、実行してください。
環境によってはサンプルプログラムを変更しないとURGと接続できない場合がありますので、ライブラリのサンプルについて を参考に変更してください。