Here is a list of all documented functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the documentation:

- c -

• connection_close() : urg_connection.h
• connection_open() : urg_connection.h
• connection_read() : urg_connection.h
• connection_readline() : urg_connection.h
• connection_set_baudrate() : urg_connection.h
• connection_write() : urg_connection.h

- m -

• M_PI : math_utilities.h

- r -

• ring_capacity() : urg_ring_buffer.h
• ring_clear() : urg_ring_buffer.h
• ring_initialize() : urg_ring_buffer.h
• ring_read() : urg_ring_buffer.h
• ring_size() : urg_ring_buffer.h
• ring_write() : urg_ring_buffer.h

- s -

• serial_close() : urg_serial.h
• serial_error() : urg_serial.h
• serial_open() : urg_serial.h
• serial_read() : urg_serial.h
• serial_readline() : urg_serial.h
• serial_set_baudrate() : urg_serial.h
• serial_write() : urg_serial.h

- t -

• tcpclient_close() : urg_tcpclient.h
• tcpclient_error() : urg_tcpclient.h
• tcpclient_open() : urg_tcpclient.h
• tcpclient_read() : urg_tcpclient.h
• tcpclient_readline() : urg_tcpclient.h
• tcpclient_write() : urg_tcpclient.h

- u -

• urg_close() : urg_sensor.h
• URG_COMMUNICATION_2_BYTE : urg_sensor.h
• URG_COMMUNICATION_3_BYTE : urg_sensor.h
• URG_CONNECTION_TIMEOUT : urg_connection.h
• urg_connection_type_t : urg_connection.h
• urg_deg2index() : urg_utils.h
• urg_deg2step() : urg_utils.h
• URG_DISTANCE : urg_sensor.h
• URG_DISTANCE_INTENSITY : urg_sensor.h
• urg_distance_min_max() : urg_utils.h
• urg_error() : urg_utils.h
• urg_error_handler : urg_sensor.h
• URG_ETHERNET : urg_connection.h
• urg_get_distance() : urg_sensor.h
• urg_get_distance_intensity() : urg_sensor.h
• urg_get_multiecho() : urg_sensor.h
• urg_get_multiecho_intensity() : urg_sensor.h
• urg_index2deg() : urg_utils.h
• urg_index2rad() : urg_utils.h
• urg_is_stable() : urg_sensor.h
• urg_laser_off() : urg_sensor.h
• urg_laser_on() : urg_sensor.h
• urg_max_data_size() : urg_utils.h
• URG_MAX_ECHO : urg_sensor.h
• urg_measurement_type_t : urg_sensor.h
• URG_MULTIECHO : urg_sensor.h
• URG_MULTIECHO_INTENSITY : urg_sensor.h
• urg_open() : urg_sensor.h
• urg_rad2index() : urg_utils.h
• urg_rad2step() : urg_utils.h
• urg_range_data_byte_t : urg_sensor.h
• urg_raw_read() : urg_debug.h
• urg_raw_readline() : urg_debug.h
• urg_raw_write() : urg_debug.h
• urg_reboot() : urg_sensor.h
• URG_SCAN_INFINITY : urg_sensor.h
• urg_scan_usec() : urg_utils.h
• urg_scip_decode() : urg_sensor.h
• urg_sensor_firmware_version() : urg_sensor.h
• urg_sensor_product_type() : urg_sensor.h
• urg_sensor_serial_id() : urg_sensor.h
• urg_sensor_state() : urg_sensor.h
• urg_sensor_status() : urg_sensor.h
• URG_SERIAL : urg_connection.h
• urg_serial_find_port() : urg_serial_utils.h
• urg_serial_is_urg_port() : urg_serial_utils.h
• urg_serial_port_name() : urg_serial_utils.h
• urg_set_communication_data_size() : urg_sensor.h
• urg_set_error_handler() : urg_sensor.h
• urg_set_scanning_parameter() : urg_sensor.h
• urg_set_timeout_msec() : urg_sensor.h
• urg_sleep() : urg_sensor.h
• urg_start_measurement() : urg_sensor.h
• urg_start_time_stamp_mode() : urg_sensor.h
• urg_step2deg() : urg_utils.h
• urg_step2index() : urg_utils.h
• urg_step2rad() : urg_utils.h
• urg_step_min_max() : urg_utils.h
• URG_STOP : urg_sensor.h
• urg_stop_measurement() : urg_sensor.h
• urg_stop_time_stamp_mode() : urg_sensor.h
• urg_time_stamp() : urg_sensor.h
• URG_UNKNOWN : urg_sensor.h
• urg_wakeup() : urg_sensor.h